自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市場的開放，自動門開始被使用。1930年，美國史丹利率先推出世界上第一樘自動門(此史料記載于紐約時報)。到了1962年，電氣式已開始出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物用電源進行電動機的速度控制很難，只好進行油壓、空壓速度控制，轉換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術發展，電氣控制技術已經成熟，直接控制電動機的電氣式自動門逐漸成為主流。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門(紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應)、刷卡自動門等。

　　現代自動門的操作主要有三種方法。

　?、倌_踏板式：在踏板之下裝有壓力開關。

　?、诠怆娛剑涸陂T的附近設置光束發射裝置和光電傳感裝置。

　?、郯粹o方式：用手按類似開關的按鈕使門扇打開。自動門以滑動、鉸鏈或折疊等方式啟閉門扇。為了防盜，必須同時裝有特殊的設備，例如家庭用的自動門就需要裝設來人識別裝置或電視監視器等，對家庭以外的人員進行嚴格限制。

　　由各種信號控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應裝置及門體部件的總稱。(感應伸縮門詳見室外大門。)

　　1、動力梁為高強度鋁合金型材，整體結構合理、可靠。運行壽命可達100萬次以上。動力梁表面式安裝(也可嵌入式)，安裝簡單方便。整體運行低噪音，符合醫院使用要求。

　　2、門扇內部采用硬質聚氨酯整體高壓發泡工藝，高強度鋁合金框架，經自動升降液壓設備大平臺壓制成型。專用設備及工藝保證門扇的良好平整度。門扇表面可按用戶要求外飾大平面亞光不銹鋼板、噴塑鋼板、鋁板、電解板、PVC板等各種板材，門體顏色、尺寸可供選擇，可根據手術室門洞大小設計門體。

　　3、門扇兩側及中縫有密封條設計，符合醫院使用的衛生要求。

　　4、活動門運行平穩，專用控制器和腳感應開關性能優越，醫護人員只須將腳伸入開關盒，自動門即能開閉。也可用手控開關操作。開門時間保持0～15秒可調，方便人員與推車出入。

　　5、專門為對清潔有高度要求的室內環境而設計，如醫藥生產車間、手術室、電子加工廠、食品廠等對密閉性及衛生有高度要求的場合。